Yarışma Başvuru Linki: https://forms.gle/23TMUzr6GFrbnPP99
ROBOTİK, ÖZGÜR TASARIM YARIŞMASI ŞARTNAMESİ
1. Yarışmanın Amacı ve Kapsamı
Bu yarışma, katılımcıların mühendislik yeteneklerini kullanarak özgün robotik çözümler üretmelerini, yenilikçi tasarım süreçlerini yönetmelerini ve disiplinler arası çalışma becerilerini geliştirmeyi amaçlar.
Ayrıca, Çizgi İzleyen ve Mini Sumo
kategorilerinde de müsabaka yöntemi ile yarışma olacaktır. Bu kategorilerin
ilave şartları aşağıda EK-A ve EK-B olarak bulunmaktadır.
2. Katılım
ve Takım Yapısı
• Yarışma, Üniversite ve Bölüm ayırt
etmeksizin tüm öğrencilerin katılımına açıktır.
• Katılımcılar bireysel olarak veya en fazla 5 kişiden oluşan takımlar halinde
katılabilirler.
• Her katılımcı veya takım yarışmaya yalnızca 1 (bir) proje ile katılabilir.
3. Teknik
Şartlar ve Kısıtlamalar
• Yarışma 'Serbest Tasarım' konseptinde
olup; otonom sistemler ve uygulama içeren tüm özgün projeler kabul edilir.
• Robotlarda yanıcı, patlayıcı, asitli veya sıvı püskürten maddelerin
kullanılması kesinlikle yasaktır.
• İnsanlara zarar verecek döner bıçak veya testere sistemleri gibi tehlikeli
mekanizmalar yasaktır.
• Tasarımlar, sunum alanına ve çalışma ortamına zarar vermeyecek makul fiziksel
ölçülerde olmalıdır.
4. İçerik
ve Etik Kurallar (Kritik Diskalifiye Sebepleri)
• Siyasi ve Dini Figürler: Hiçbir siyasi
lider, parti sembolü veya dini şahsiyete ait kutsal değer ve semboller
kullanılamaz.
• Genel Ahlak: Küfür, hakaret, toplumsal ayrımcılık veya akademik ortama uygun
olmayan içerikler yer alamaz.
• Etik Davranış: Rakip takıma veya hakeme yönelik sportmenlik dışı davranışlar
diskalifiye sebebidir.
• Telif Hakları: Üretilen içeriklerde üçüncü şahısların telif hakkına konu olan
materyallerin sorumluluğu katılımcıya aittir.
5.
Değerlendirme Süreci ve Kriterler
• Yarışmacılar, projelerini öğretim
üyelerinden oluşan bir jüri önünde uygulamalı olarak sergilemekle yükümlüdür.
• Proje Sunumu: Projeler jüri önünde canlı olarak test edilecektir. Canlı test
edilmesi mümkün olmayan projeler için çalışma kanıtı içeren video kayıtları
sunulmalıdır; ancak bu durumun geçerliliğine dair son kararı jüri verecektir.
• Değerlendirme Puanları: Projeler; özgün değer, teknik uygulanabilirlik ve
sunum kalitesi kriterleri üzerinden puanlanacaktır.
6. Fikri
Mülkiyet, Tanıtım ve Kayıt Yetkisi
• Görsel Kayıtlar: Yarışma kapsamında
sunulan projelerin görsel ve teknik kayıtlarının tanıtım amaçlı kullanılmasına
katılımcılar onay vermiş sayılır.
• Kural Güncelleme: Yarışma komitesi, operasyonel gereklilikler durumunda
şartnamede ve takvimde değişiklik yapma hakkını saklı tutar.
7. Hakem ve
Disiplin Kuralları
• Hakem heyetinin verdiği kararlar
nihaidir.
• Teknik kontrol: Yarışma öncesinde projelerin şartnameye uygunluğu
denetlenecektir.
• Tüm katılımcıların üniversite disiplin yönetmeliğine uygun hareket etmesi
beklenmektedir.
8. Yarışma
Takvimi ve Süreç
Yarışma, Bilişim Haftası Teknoloji ve
Mühendislik Yarışma Şenliği kapsamında şu programa göre yürütülecektir:
• Yarışma Kayıtları: 27.04.2026 (Pazartesi) - 03.05.2026 (Pazar) Saat 23:59 tarihleri
arasında yapılacaktır.
• Yarışma ve Değerlendirme: 05.05.2026 Salı günü saat 10.00 - 13.00 arasında
gerçekleştirilecektir.
• Ödül Töreni ve Kapanış: 08.05.2026 Cuma günü saat 14.00 - 16.00 arasında
yapılacaktır.
• Fiziksel Müdahale: Yarışma başladıktan sonra robotlara fiziksel müdahale
yapılamaz.
EK-A
MİNİ SUMO ROBOTU GÜREŞ KATEGORİSİ YARIŞMA
KURALLARI
1.YARIŞMA HAKKINDA GENEL BİLGİ
Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, lazer, vb.) eklenmekte ve geliştirilmiş taktik algoritmalar da yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.
2. ROBOT ÖZELLİKLERİ
2.1. Robotun ayrıntılı tarifi
a.
Mini Sumo Robot 10 cm eninde ve 10 cm derinliğinde, 20cm yüksekliğinde bir
kutuya sorunsuz sığabilmelidir.
b. Mini Sumo Robot maç başlangıcında en
fazla 500 gr olmalıdır.
c. Robot tasarımında sabit ya da hareketli
bıçaklar olmamalıdır.
2.2. Robot Kontrolü
a.
Robotlar otonom olacaklardır. Başlama ve durdurma haricinde hiçbir şekilde
uzaktan kumanda kullanılmayacaktır.
b.
Başlangıç hareketi;
• Mini sumo robotlar, hakem kumandası ile
aynı anda başlatılır.
• Mini sumo robotlar, ilk 10 saniyede
hareket etmek zorundadır.
c.
Sonlandırma hareketi
• Raund bitimi hakem tarafından ilan
edilir.
• Raund sonunda mini sumo robotların hakem
kumandası ile durdurulması zorunlu değildir.
2.3. Robotların Hareketleri
Robot hareketleri rakibin hareketlerini
tespit edip ona göre cevap/saldırı yapacak şekilde tasarlanmalıdır. Eğer
hareket şüpheli ise hakemin işareti ile çalışması kontrol edilebilir. Kontrol
işlemi program ayarlaması olmaksızın müsabakanın sona erdirilmesi durumunda
yapılır.
2.4.
Robotların Tasarım ve İmalatında Yasaklı Noktalar
1. Çalışma dalga boyunu (frekansını)
etkileyen, rakibin çalışmasını etkileyen (Flaşör, Lazer Sensörler gibi) her
türlü parça yasaklanmıştır. Robotların üzerinde bulunan algılayıcı standart
optik sensörlerden yayılan kızılötesi sinyaller bu kapsamda değerlendirilmeyecektir.
2. Dohyo yüzeyini bir sonraki müsabaka
yapılamayacak şekilde çizen ya da hasar veren her türlü parça yasaktır.
3. Rakibe karşı saldırı mekanizması ya da
silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da tozlar yasaktır.
4. Yanıcı maddeler robota takılamaz.
5. Robotlarda kullanılan bataryalar rakip
robota, piste ya da kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir.
6. Robota herhangi bir atıcı cihaz
eklenemez.
7. Dohyonun yüzeyine kendini sabitleyen ve
hareket etmesini engelleyen hiçbir parça robota takılmaz. (örneğin emici vakum,
yapıştırıcı vb.)
3. YARIŞMA FORMATI VE DEĞERLENDİRME
KRİTERLERİ
3.1. Oyun İlkeleri
1. Prensip olarak oyun süresi 3 dakikalık,
3 raunda dayanır. Yarışma süresince 2 etkin puan alan takım galip olacaktır.
2. Eğer karşılaşma sonunda yarışmacılardan
sadece biri etkin puanı almışsa, puan alan takım karşılaşmanın galibidir.
3. Yarışmacıların 3 raund sonunda 1-1 ya da
0-0 gibi eşitlik durumlarında müsabaka 1 raund daha uzatılır. Uzatma süresinde
1 etkin puan alan takım müsabakanın galibi sayılır.
4.
Yarışma boyunca, eğer hiçbir takım karşılaşmayı kazanamamışsa veya birbirlerine
karşı üstünlük kuramamışsa; robotu hafif olan takıma 1 etkin puan verilerek
kazanan belirlenir.
5. İki robot arasındaki karşılaşma
sonlanmadan robotlara her türlü bakım ve müdahale yasaktır. (Ancak raund
arasında hakem gözetiminde, pisti terk etmeden, pist dışından teknik destek
almadan ve robotta herhangi bir değişiklik yapmadan 30 saniyelik müdahale
serbesttir.)
3.1.1.Etkin puan
Raundu kazanan aşağıdaki durumlar ışığında
belirlenir.
1. Eğer rakip dohyonun dışına zorlanmış ve
dohyonun dışına temas etmesi sağlandıysa,
2. Rakip robot dohyonun dışına kendisi
düşer veya dohyonun dışına temas ederse,
3. Raund başladıktan sonra rakip robot 10
saniyeden fazla hareketsiz kalmaya devam ederse, (Diğer Robot dohyo dışına
temas etmiş olsa bile hareketsiz kalan robot kaybeder),
4. Robottan herhangi bir parça düşmesi
durumunda,
5.
Eğer rakibe 2 defa uyarı verilirse,
3.1.2.Dohyoya Yerleşim Yönü
a.
Robotların dohyoya yerleşimini hakemler belirleyecek olup “koç vuruşu”
şeklinde dohyoya
yerleşim yapılmayacaktır. (Uzatma raundlarında robotların yerleşimini hakemler
simetrik olarak belirleyeceklerdir.)
b. Sumo robotlar karşılaşma başlamadan önce
aşağıdaki şekildeki yerleşim kurallarına göre elle, aynı anda
yerleştirilmelidir. Dohyo üzerine yerleştirildikten sonra robotun konumunda
değişiklik yapılamaz.
c. Robotlar sırt sırta, çapraz çeyrek
dairelerin içerisinde herhangi bir bölgeye dış beyaz çizgiye bakacak şekilde
yerleştirilebileceklerdir.
3.1.3.Bir Karşılaşmanın Tekrar Başlatılması
Aşağıdaki durumlarda karşılaşma askıya
alınır ve tekrar devam eder.
1. Her iki robot birbirlerine takılıp kalır
ve sonraki hareketler mümkün olmaz ise 10 saniye sonunda hakem kararı ile raund
tekrarlanır.
2. Her iki robot aynı anda dohyonun dışına
düşer ve ilk düşen seçilememişse,
3. 3 raund sonunda kazanan belirlenemez ise
hakem robotları belirli bir pozisyonda simetrik olarak yerleştirir,
4.
ve son bir raund daha oynatılır.
3.2. Uyarı ve Cezalar
3.2.1.Uyarı
Aşağıdaki hareketlerden birini yapan
yarışmacı uyarı alacaktır. Eğer bir yarışmacı 2 uyarı alırsa, 1 etkin puan
karşı tarafa verilecektir.
1. Robot dohyoya yerleştirildikten sonra
tekrar konumlandırılırsa.
2. Hakemler tarafından görülen
hileli/haksız sayılabilecek her türlü hareketler.
3.2.2.İhlaller
Eğer
aşağıdaki durumlar meydana gelirse, rakibe 1 etkin puan verilir.
1. Eğer robotlardan parçalar düşerse (düşen
parça 10 gramdan daha fazla ise).
2. Başlangıç sinyalinden sonra robot 10
saniye hareket etmediyse.
3. Yarışmacılardan karşılaşmanın
sonlandırılması için bir müracaat gelirse.
3.2.3.İhlaller Sonucu Kaybetme
Aşağıdaki eylemlerden birisini yapan bir
yarışmacı ihlalden dolayı oyunu kaybeder.
1. Yarışmacı 5 dakika içerisinde belirlenen
dohyoya gelmediğinde,
2. Yarışmacı oyunu sabote ederse. Örneğin
kasıtlı olarak dohyoya hasar vermek, bozmak, kırmak.
3. Bir yarışmacının yarışma şartlarını
ihlal etmesi,
4. “Otonom olma” şartlarını gerçekleştiremezse,
5. Eğer robottan alev çıkar ve yarışmaya
devam edemez duruma gelirse.
3.2.4.Oyun Dışı Kalma
Aşağıdaki eylemlerden birini yapan bir
yarışmacı oyun dışı kalır, oyunu terk etmeye zorlanır ve sıralama listesine
giremez.
1. Bir yarışmacının robotu yarışma
şartlarını ihlal ediyorsa,
2.
Yarışmacı sportmenlik dışı davranışlar gösterirse. Örneğin saldırgan bir dil
kullanırsa, rakibe, hakeme veya yarışma organizasyonuna sözlü veya fiili
saldırırsa,
3. Yarışmacı kasıtlı olarak rakibine
ve/veya rakibinin robotuna zarar verirse.
EK-B
ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT KATEGORİSİ YARIŞMA
KURALLARI
1. YARIŞMA HAKKINDA GENEL BİLGİ
Çizgi izleyen robotlar, beyaz zemin
üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom
takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Endüstriyel alanda, bir yerden başka bir
yere malzeme veya ürün taşıma işlerinde bu otonom çizgi izleyen robotlar
kullanılırlar.
Yapılması gereken, robotların takip
edecekleri yol çizgisinin zemine çizilmesidir. Çizgi izleyen robotların
görevini başarılı bir şekilde tamamlaması; uygun bir programlamaya, doğru
donanıma ve etkili hız kontrolüne bağlıdır.
Bu kategorideki otonom çizgi izleyen
robotların amacı; siyah parkur yol üzerindeki beyaz çizgileri veya beyaz yol
üzerindeki siyah çizgileri takip ederek en kısa sürede ve hatasız olarak yolu
rakibinden önce tamamlamaktır.
2. ROBOT ÖZELLİKLERİ
2.1 Robot Ölçüleri
Çizgi İzleyen Ortaokul kategorisinde
yarışacak robotların; boyunun 220 mm’yi, eninin ise 180 mm, yüksekliğinin
65mm’yi geçmemesi gerekmektedir. (Tekerlekler dahil)
2.2 Robotta Kullanılacak Malzemeler
• Kontrol kartı: Herhangi bir
mikrodenetleyici veya hazır mikrodenetleyici kartlar (üzerinde Wifi ve
Bluetooth bulunanlar hariç) kullanılabilir.
• Motor sürücü: Hazır Motor Shield’ler
(Motor Sürücü Modülleri) veya herhangi bir elektronik komponentle
hazırladığınız motor sürücüler kullanılabilir.
• DC motor: L redüktörlü, 6-12V plastik
dişlili DC Motor kullanılması zorunludur.
• Tekerlek: Çapı 65 mm’yi ve kalınlığı 30
mm’yi geçmeyen tekerlek kullanılacaktır.
Yarışmacılar, kullanacakları tekerlekleri
bu özellikte olacak şekilde imal edebilirler veya bu özellikte hazır
tekerlekleri kullanabilirler.
• Çizgi Sensör Kartı: Maksimum 8'li Analog
veya Dijital Çizgi Sensör Kartı kullanılabilir.
• Batarya kutusu ile sarhoş teker isteğe
bağlı olarak kullanılabilir.
• Robotların 2 motor ve 2 tekerlekli olma
zorunluluğu vardır.
• Vakum motoru, fan veya pervane
kullanılamaz.
• Robotların yarışma sırasında çalışma
gerilimleri 16 voltun üzerine çıkamaz.
• Maksimum ağırlık, pil dâhil 500gr'dan
fazla olmamalıdır. Ancak ağırlıkta % 5'lik bir tolerans kabul edilebilir.
• Piller sızdırmaz, hareketsiz elektrolit
tipi (jel hücre, lityum, Lipo, NiCad veya kuru hücreler) olmalıdır. Robotlar
sıvı yakıt kullanamazlar.
• Robotlar kablosuz ve otonom olmak
zorundadır. Robot üzerinde Wifi, Bluetooth ve RF modülleri bulunamaz.
3. YARIŞMA ALANI
• Yollar beyaz zemin üzerinde siyah çizgi
şeklindedir.
• Beyaz zemin üzerindeki yol çizgileri,
20±2 mm kalınlığında siyah baskıdır.
4. SIRALAMA YARIŞMALARI
1. Robotlar yarışmaya başlamadan önce
boyutları test kutusunda test edilir. (Test
kutusunun ölçüleri 220 x 180 x 65 mm)
2. Test kutusunu geçen robotların ağırlığı
ölçülür. Hakemler tarafından kaydedilir.
Ağırlık ölçümüne pil dahildir. Aksi bir
durum tespit edilmesi durumunda robot
diskalifiye edilir.
3. Robotlar, pistte aynı anda 1 tur
atarlar. Çizgiyi takip ederek pisti tamamlayan
robotların süreleri kaydedilir.
4. Robotların yarışmayı bitirme süreleri,
kronometre ile tutulacaktır.
5. Başlangıç çizgisinde başlangıç işareti
anında kronometre saymaya başlayacaktır.
Robotlar pisti tamamlayarak bitiş çizgisine
vardığında ise
kronometreler sayma işlemini durdurarak
yarışmayı bitirecektir.
6. Kapı açıldıktan sonra start yapamayan
robota 10 saniye ceza puanı verilir.
Yarışmacıların 2 start yapamama hakkı
vardır.
7. Robotların çizgiyi takip etmeleri
esastır. Robotun yoldan çıkması, robot gövdesinin
siyah yolu terk ederek beyaz zemin üzerine
tamamen çıkmasıdır. Robotun hareketi
sırasında, robotun herhangi bir bölümünün
siyah yol üzerinde bulunması
durumunda robot yarışmaya devam eder.
8. Robotun yoldan çıkması durumunda
(Robotun gövdesinin siyah yoldan tamamen
beyaz zemin üzerine inmesidir.) robot
başlangıç çizgisinin gerisine konularak
yarışmaya devam edilir. 10 sn yoldan çıkma
cezası verilir. Bu durum bir yarışmacıya
bir kez uygulanır. İkinci defa yoldan çıkma
durumunda robot pisti tamamlamamış
sayılır ve diskalifiye edilir.
9. Yarışmacı robotlar, pistteki zikzaklı
bölümleri çizgiyi takip ederek geçmek zorundadır. Eğer robot, bu bölümleri
çizgiyi takip etmeden doğrudan geçerse, yarışma süresine 10 saniye ceza
eklenir.
10. Robotun ikinci kez yoldan çıkması
durumunda (hakem kararı ile) yarışma biter. Diğer robotun pisti tamamlaması
beklenir ve bitirme süresi kayıt altına alınır.
11. Yarışma sırasında, pistin herhangi bir
bölümünde beyaz veya siyah çizgi üzerinde duraklayan robotlar için 30 sn
bekleme süresi verilir. Hareketsiz kalmaya devam eden robotlar diskalifiye
edilir. Robotun hareketsiz kaldığı durumlarda yarışmacının müdahale etmesi
yasaktır.
12. Robotların sıralama süreleri; yarışmayı
bitirme sürelerine aldığı ceza süreleri toplanarak elde edilir.
13. Toplam süre = [(Kronometre süresi +
ceza süreleri toplamı)] ile bulunur.
14. Yarışmalar sırasında kendi pist
alanından çıkarak rakibinin pist alanına giren robotlar diskalifiye edilir.
15. Yarışmalar sırasında kendi pist
alanından çıkıp rakibinin pist alanına girerek diğer robota çarpan robot
diskalifiye edilir. Diğer robotun süresinin belirlenmesi için tekrar
başlatılır.
16. Robotların toplam sürelerinin eşitliği
durumunda; robotların ağırlığına bakılır, hafif olan robot kazanmış sayılır.
17. Finale katılım sayısının yarısı kadar
robot kalacaktır. Finale kalan robotlar tekrar yarışırlar.
18. Final yarışmalarında, sıralama
turundaki yoldan çıkma kuralları geçerlidir.
Diğer Kurallar
1. Mola, bakım veya tamir zamanı verilmez.
2. Yola kalıcı bir iz veya işaret
bırakılamaz, zarar verilemez. Piste zarar veren robotlar diskalifiye edilir.
3. Robotlar, pil veya batarya grubu gibi
bir enerji kaynağı kullanabilirler. Sıvı, yanıcı enerji kaynakları
kullanamazlar.
4. Yarışmalar sırasında robotların lastik
teker ve pil değişikliğinden başka robotlar üzerinde bir değişiklik yapamazlar.
Robot gövdesinin değiştirilmesi gibi fiziksel değişikliklerin hepsinde robot
diskalifiye edilir.