Balon Patlatan Robot Yarışması

Bu yarışma, katılımcıların otonom veya uzaktan kumandalı robotik sistemler tasarlayarak, rakibin stratejisini alt etme, hızlı manevra yapma ve savunma mekanizmalarını geliştirme becerilerini ölçmeyi amaçlar. Temel kural, kendi balonunu koruyarak rakibin balonunu patlatmaktır.

Yarışmaya katılacak tüm robotların aşağıdaki teknik kısıtlamalara uyması zorunludur:

2.1. Ağırlık: Robotun toplam ağırlığı (balon, pil ve tüm aparatlar dahil) en fazla 550 gram olabilir.

2.2. Boyutlar: Robotlar başlangıç anında 30cm x 30cm (taban alanı) sınırları içinde olmalıdır. Yükseklik sınırı yoktur.

2.3. Delici Mekanizma: * Sadece statik (hareketsiz) delici uçlar (iğne, çivi, kürdan vb.) kullanılabilir. ▪ Delici uç, robot gövdesinden dışarıya doğru maksimum 5 cm uzanabilir.

2.4. Balon Tertibatı: Robotun arka merkezinde, yerden 15 cm yükseklikte sabit bir balon bağlama aparatı (pipet veya ince çubuk) bulunmalıdır.

2.5. Yasaklar: * Robotlarda yanıcı, patlayıcı, asitli veya sıvı püskürten maddeler kullanılamaz. ▪ Rakipten parça koparacak döner bıçak veya testere sistemleri yasaktır. ▪ Zemine yapışan vakum veya mıknatıs sistemleri kullanılamaz.

3.1. Malzeme: Pist, mat siyah renkli suntalam veya plastik malzemeden üretilmiştir.

3.2. Ölçüler: Pistin çapı 150 cm'dir.

3.3. Sınır Çizgisi: Pistin dış çeperinde 5 cm genişliğinde beyaz renkli bir "sınır çizgisi" bulunur.

4.1. Başlangıç: Robotlar pistin merkezine sırt sırta (balonlar birbirine bakacak şekilde) yerleştirilir. Hakem onayıyla yarış başlar.

4.2. Raunt Süresi: Her maç 2 dakika (120 saniye) sürer.

4.3. Galibiyet Koşulları: 1- Doğrudan Galibiyet: Rakibin balonunu patlatan robot raundu kazanır. 2- Pist Dışı (Out): Rakibini beyaz çizginin dışına tamamen iten robot raundu kazanır. 3- İşlevsizlik: Robotlardan biri 10 saniye boyunca hareket edemezse (arıza/takılma), diğer robot kazanır.

4.4. Beraberlik: Süre sonunda her iki balon da sağlamsa ve her iki robot pist içindeyse; hakemler "agresiflik, pist kontrolü ve manevra kabiliyeti" üzerinden üstün olan robotu seçer.

5.1. Teknik Kontrol: Yarışma sabahı her robot hassas terazide tartılır. 550.0 gramı geçen robotlar, ağırlık düşürene kadar elenmiş sayılır.

5.2. Etik Kurallar: Rakip takıma veya hakeme yönelik sportmenlik dışı davranışlar diskalifiye sebebidir.

5.3. Müdahale: Yarışma başladıktan sonra robotlara uzaktan kumanda dışında fiziksel müdahale yapılamaz.